查询小黄牌车辆的违章记录，可以采取以下几种方法：
声讯电话查询
可以拨打当地的声讯电话进行查询，通常需要提供车牌号和其他必要信息。
手机短信查询
编写手机短信查询违章记录，具体格式和号码可能因地区而异，需要根据当地交警部门的提供的信息进行操作。
手机APP查询
在手机上安装车轮查违章等应用程序，输入车牌号、车型和发动机号即可查询违章信息，支持苹果和安卓手机。
触摸查询终端查询
到各市各区县交通支大队的办公大厅，通过触摸查询终端输入车牌号和车辆发动机号进行查询。
官方网站查询
登陆各市公安局公安交通管理局的对外服务网站，找到车辆违章查询入口，输入车牌号和车辆发动机号进行查询。
建议选择最便捷的查询方式，如通过手机APP或官方网站进行查询，以节省时间和精力。