两轮和三轮摩托车。
大型客车。
农用车。
10座及以上货车。
2吨以上货车。
中重型货车。
客车。
工程车。
驾校用客车。
公交车。
驾校教练车。
挂车。
全挂车。
不与牵引车固定适用的半挂车。
油罐车。
载货汽车。
半挂牵引车。
大型汽车。
低速车。
三轮汽车。
轮式自行机械车。
低速载货车。
普通M2类轻型客车。
总结来说，需要上黄牌的货车类型包括：
2吨及以上载重的各类货车
10座及以上客车
中大型工程车及特种车辆
农用车辆
驾校用车
某些类型的挂车
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