车辆年审过期后，应按照以下步骤处理：
停止驾驶 ：首先，应立即停止驾驶过期车辆上路行驶，以免违反交通法规并可能引发交通事故。准备资料：
办理年检时需要准备以下资料：
机动车行驶证原件
有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本
有效的本年度车船税纳税或免税证明
本人身份证明原件
若由代理人办理，还需携带代理证明及代理人身份证。
预约年检：
提前通过电话或网上预约年检时间，以便合理安排行程。有些地区可能还需要提前一天预约。
前往车管所：
按照预约的时间前往指定的车管所，填写《机动车检验标志申请表》并取号等待处理。携带办理人的身份证原件、行驶证原件、交强险和车船税单据。如果是代理人办理，还需携带代理证明和代理人身份证。
补办年审
未超过三个月：
可以直接补办年审，手续与正常年审相同，但会收到口头警告，不罚款。
超过三个月但不超过一年：需要缴纳200元罚款后进行年审，超过一年则可能会被注销车辆档案，需要交纳罚款并补办年审手续。
处理违章记录：
在年审前，应先处理好所有违章记录，并确保车辆保险有效。未年审的车辆一旦发生交通事故，保险公司可能不承担赔偿责任。
领取检验合格标志：
年审通过后，车管所会核发检验合格标志，应将其粘贴在车辆前挡风玻璃上。
建议尽快办理年审手续，避免因年审过期而产生不必要的麻烦和罚款。