要开公交车，需要取得 A1或A3驾驶证。
A1驾驶证：允许驾驶包括公交车在内的各类车辆。
A3驾驶证：专门针对城市公交车。
根据这些规定，持有A1或A3驾驶证的驾驶员都有资格驾驶公交车。具体申请条件包括年龄和身体条件，例如年龄需在20周岁以上、60周岁以下，身高和视力等需符合相关规定。
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