在没有合同的情况下，索要工程款可以通过以下几种方法：
协商和催收
通过电话和函件催收，注意录音和保留挂号信等书面证据，以阻断诉讼时效。
亲自到对方公司上门催收，可能会因为直接面对对方而促使对方还款。
委托专业律师
如果自己不懂如何催收工程款或者精力有限，可以委托律师代为处理。
法律途径
向法院提起诉讼，同时提供担保冻结对方的财产，以防对方转移财产。
在法院调查过程中，尽量提供能够证明参与工程全过程的证据，如时间、人物、事件细节等，并找到当事证人给予证明。
收集证据
收集工程的相关证据材料，如工程招标文件、竣工结算文件、验收单、派工单等，以证明工程的存在和工程量。
如果有其他人在场，可以请他们作为证人提供证词。
保留所有与工程有关的文字记录和试听资料，如录音、短信、邮件等。
利用媒体压力
如果施工方在社会的知名度较高或者忌惮舆论压力，可以通过媒体曝光，催收工程款。
申请支付令
向人民法院申请支付令，需要提交证明工程价款数额的证据，如工程招标文件、竣工结算文件等。
鉴定和评估
如果工程没有进行正式验收，可能需要进行鉴定来确定工程价款。这通常涉及较高的费用，并且鉴定结果可能与预期金额有较大差异。
其他辅助手段
如果对方出具了欠条或其他书面确认，也可以作为证据用于追讨工程款。
在没有合同的情况下，索要工程款的法律途径较为复杂，因此建议尽早咨询专业律师，以便更有效地收集证据并采取合适的法律行动。