拦路收钱的行为可能涉嫌构成以下几种罪行：
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：（一）随意殴打他人，情节恶劣的；（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，未经有关部门批准，私自设卡收费属于违法行为，可能会被处以罚款等行政处罚。
如果拦路收费的行为阻碍了交通工具的正常行驶，可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中规定的“阻碍交通工具正常行驶”的违法行为，可能会被处以行政拘留和罚款。
判决结果示例
在具体案例中，如潘碧某等人以非法占有为目的，采取堵路方式，迫使被害人交出财物共计人民币18,888元，其行为已构成敲诈勒索罪。法院依法判处潘碧某有期徒刑六个月，缓刑一年，并处罚金人民币三千元；潘佰某拘役四个月，缓刑六个月，并处罚金人民币二千元；汪贵某拘役四个月，缓刑六个月，并处罚金人民币二千元；潘洪某拘役三个月，缓刑四个月，并处罚金人民币一千元；汪福某拘役三个月，缓刑四个月，并处罚金人民币一千元。
建议
合法合规：建议相关行为应遵循法律法规，未经批准不得私自设卡收费。
避免犯罪：不要采取威胁、恐吓等手段非法占有他人财物，以免触犯法律。
及时报警：若遇到拦路收费等违法行为，应及时向公安机关举报，维护自身合法权益。
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