当老妈发现了一些事情时，以下是一些建议来应对这种情况：
保持冷静
不要慌张，保持冷静和镇定。慌乱可能会导致更多的错误决策。
诚实沟通
如果老妈发现了你的某些事情，最好坦诚地与她沟通。诚实是建立信任的基础，也是解决问题的第一步。
解释事情的来龙去脉，但不要过于详细，避免引起不必要的误会或冲突。
听取意见
向老妈请教她的看法和建议，这不仅可以让你了解她的想法，还可以增进你们之间的沟通和理解。
承担责任
如果你的行为导致了某些不良后果，要勇于承担责任，并承诺以后不再犯同样的错误。
寻求支持
如果老妈的反应过于激烈，你可以寻求其他家庭成员或朋友的帮助和支持，共同应对问题。
转移注意力
暂时离开现场，让自己有时间冷静下来，避免在情绪激动时做出冲动的决定。
制定计划
针对老妈发现的问题，制定一个详细的改进计划，并付诸行动，以证明你的决心和改变。
保持积极态度
无论老妈的反应如何，都要保持积极的心态，相信问题最终会得到解决。
具体情境下的建议：
如果老妈发现你偷拿她的内裤自慰：
尽快停止这种行为，并向老妈诚恳道歉，解释这只是一个意外，保证以后不会再发生。
可以主动帮忙做家务或其他事情，以表现你的诚意和悔过态度。
如果老妈发现你逃课：
诚恳地向老妈承认错误，解释逃课的原因，并保证以后会好好学习，不再逃课。
可以提出一些具体的改进措施，比如制定学习计划，请家教等。
如果老妈发现你的隐私物品：
解释这些物品的来历和用途，避免引起误会。
如果有必要，可以主动将这些物品收好，避免再次被发现。
通过以上建议，你可以更好地应对老妈发现事情的情况，减少冲突和误解，增进彼此之间的理解和信任。