犯罪的形态主要包括以下几种：
行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。
有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，但因意志以外的原因而未能着手实行。
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生。
这些形态反映了犯罪行为在发生、发展和完成过程中的不同阶段和结果，对于犯罪形态的认定需要结合具体案件情况进行详细分析。
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