路肩上行驶是指 车辆在道路的最右侧车道行驶，通常是指在普通公路和高速公路上，车辆偏离正常行驶车道，进入路肩地带的行为。路肩是道路两侧由路面边缘到路基边缘的部分，包括土路肩和硬路肩，主要用于保持车道行驶的功能和临时停车。在正常情况下，路肩是不允许车辆行驶的，因为它不仅违反了交通规则，而且非常危险，尤其是在高速公路上，路肩通常被设置为应急车道，供紧急车辆使用。
总结来说，路肩上行驶是一种危险行为，应当避免。驾驶员在道路上行驶时，应当遵守交通规则，保持在规定的车道内行驶，以确保自身和他人的安全。
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